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    SCARA系列 -
    STH060S/E-6KG-500mm

    STH060S/E-6KG-500mm

    STH060S-500J1軸J2軸J3軸R軸
    軸規格臂長(mm)STH060S-500300200-
    200
    旋轉范圍(度)140140-360
    -140-140-360
    電機名稱意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
    馬達輸出750W(AC)400W(AC)200W(AC)200W(AC)
    減速機構減速機諧波傳動諧波傳動-諧波傳動
    傳導方式馬達與減速機直聯-同步帶輪
    減速機與輸出直聯
    反復定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.02±0.02±0.02
    最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)288460640452
    最大搬運重量(kg)6KG(額定)
    標準周期時間:1KG可搬運時(sec)0.5秒
    R軸允許慣性力矩(KGm2)0.11
    輸入(IN)輸出(OUT)0.2*10
    用戶配管(外進)Φ6*3
    機器人線纜長度(m)標準:3  選配:5
    主機重量(KG)37.5~42KG
    動作限位設定1.硬限制


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